L'idea di creare una fondazione o un ordine religioso di "laudari", dedicati al canto ed alla musica sacra, risale agli anni di gioventù del francescano, Maestro Armando Pierucci, musicista e compositore marchigiano, per 26 anni organista titolare della basilica del Santo Sepolcro a Gerusalemme. A Gerusalemme nel 1995 fondò anche per la Custodia di Terra Santa l’Istituto di musica “Magnificat”, con lo scopo di formare dei musicisti per il servizio nei santuari di Terra Santa: la sua proposta era di dare maggiore qualità al servizio musicale in chiesa attraverso la collaborazione con conservatori laici (l’Istituto Magnificat collabora con il Conservatorio di Musica A. Pedrollo di Vicenza (I) con il quale rilascia diplomi accademici di primo e secondo livello).
Nella Città Santa, dove rimase stabilmente sino al 2014, il M° Pierucci coordinò umilmente e con passione il servizio musicale delle complesse liturgie della Cristianità per la Chiesa cattolica romana, contribuendo alla revisione della definizione dei riti praticati nei luoghi santi (con ricerche sulla pratica dei primi secoli), che furono poi approvati dalla Santa Sede. Sostenne la tradizione di musica sacra locale, con l'armonizzazione di migliaia di inni e di canti sacri in lingua araba, una parte importante dei quali furono pubblicati nelle due edizioni dell'Hymnal del Patriarcato latino di Gerusalemme. Attraverso il servizio musicale nella basilica del Santo Sepolcro condivisa con le altre confessioni cristiane, P. Pierucci si avvicinò pure alle tradizioni musicali liturgiche delle altre Chiese, scoprendone a poco a poco tutta la ricchezza e bellezza, e componendo diverse opere ispirate alle stesse.
Dopo il ritorno di P. Pierucci in Italia (1. novembre 2014), prese corpo l'idea di realizzare il sogno di sempre, allargandolo a quella che fu la fondamentale e unica esperienza ecclesiale di Gerusalemme: una cordiale relazione con i musicisti delle altre Chiese, per una collaborazione culturale a livello internazionale. Con l'appoggio di un gruppo di amici e sostenitori, ne è conseguita la costituzione della Fondazione Laus Plena (24 luglio 2015).
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